0011 メイドロイド™の、腕の試作

　メイドロイド™の頭部と胴体の原型制作に伴い、全体のサイズが見えてまいりました。
　各部の寸法の概算を割り出し、腕の試作を行います。

　量産する際に楽なよう、できるだけ既製品のパーツを組み合わせて制作いたします。
　アルミ材による簡単なフレームを３種類のみ制作し、後は既製品の流用で、肩を直交３軸、肘を１軸、手首を直交３軸、合計７軸アームといたしました。
　手首は、捻りと曲げの２軸の方が制作は簡単で、デザイン的にも有利でございますが、それではハタキをかけたり、ポットでお茶を注いだり、フライパンを持ったりができず、家事の殆どが困難になってしまいますので、多少、機構が外観に影響を与えましても、人間同様の３軸を優先いたしました。
　手指の制作はまだ先になりますので、当面は仮に手袋を付けておきます。

　試しに、KHR-1HVのコントロールボード、RCB-3HVに接続して動作確認をいたします。

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　昔は、たったこれだけの事を行うにも大変な苦労を強いられましたが、今や既製品の組み合わせだけで出来てしまいます。
　随分と技術が進歩したものだと痛感いたします。