0040 メイドロイド０号試作機の虹彩

　メイドロイド０号試作機に使用する義眼の虹彩のカラーサンプルができあがりました。
　いくつかテストしてみたいと存じます。

　コントロールボードにRCB-4HVと、無線用のシリアル－ICS変換ユニット KRI-3、ジャイロセンサー KRG-4、加速度センサー RAS-2を、揃えました。

　RCB-4HVでは、PWMサーボを使えないため、従来からあるKRS2350や、マイクロサーボなどの、サイズ、形状、トルクの関係から使いたい様々なサーボの多くが使用できません。
　チャンネル数もさることながら、今後、様々な種類のICS3.0対応のサーボが登場するか、もしくはPWMサーボも使用できるオプションが登場しなければ、メイドロイドには色々と不都合がございますので、当面はROBO-ONE仕様専用のボードとなるかと存じます。
　モーションプログラミング用のアプリケーション、Heart To Heart ４が、覚えるまでの時間が短く済みそうですので、主にこの機能わ主体にプランを立てたいと存じます。