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2009年9月12日 (土)

0040 メイドロイド0号試作機の虹彩

 メイドロイド0号試作機に使用する義眼の虹彩のカラーサンプルができあがりました。
 いくつかテストしてみたいと存じます。

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 コントロールボードにRCB-4HVと、無線用のシリアル-ICS変換ユニット KRI-3、ジャイロセンサー KRG-4、加速度センサー RAS-2を、揃えました。

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 RCB-4HVでは、PWMサーボを使えないため、従来からあるKRS2350や、マイクロサーボなどの、サイズ、形状、トルクの関係から使いたい様々なサーボの多くが使用できません。
 チャンネル数もさることながら、今後、様々な種類のICS3.0対応のサーボが登場するか、もしくはPWMサーボも使用できるオプションが登場しなければ、メイドロイドには色々と不都合がございますので、当面はROBO-ONE仕様専用のボードとなるかと存じます。
 モーションプログラミング用のアプリケーション、Heart To Heart 4が、覚えるまでの時間が短く済みそうですので、主にこの機能わ主体にプランを立てたいと存じます。

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