http://www.maidroidlab.com/ メイドロボ™（登録商標第5212642号）・メイドロイド™（登録商標第5117957号）制作覚え書き／Japan Maid Robot Factory,Maidroid Laboratory 等身大二足歩行人間型ロボット開発 球体関節人形とカスタマイズドールの制作 ja-JP 2011-03-09T07:36:42+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/03/maidroid_labora_7ce6.html 　等身大のメイドロボ™ 〈メイドロイド™〉 の開発記録でございます。 トップページで、全ての記事を一覧表示できます。 バックナンバーでは、１ページずつ選択して記事を表示できます。 アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-03-13T15:31:00+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/03/post_a21c.html 　これは、世界初のエンターテイメントロボットと銘打って、株式会社日本ビジュアルで1991年に完成、発表した等身大ロボット〈スセロティーナ〉でございます。 　ロボットに関する専門知識もないまま、手探りで設計製作を行いました。 デモンストレーション ムービーを再生 Click Demo Movie 　ロボットと申しましても、これは映像作品のＳＦＸ（特殊視覚効果）のカテゴリーの一つである「メカニカルギミ... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-03-13T15:32:22+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/03/post_7d4b.html 　遡る事２年、2005年の４月の事でございます。 　その昔、スセロティーナを製作した際のスタッフから数年ぶりの連絡がございました。 　そして、とあるロボットメーカーのスタッフを紹介されました。 　そのロボットメーカーでは新しい企画を模索されているとの事で、何かアイデアが欲しいとの事でした。 　そのロボットメーカーでは、双葉電子工業のロボット用サーボモーターを使用した研究用二足歩行ロボットの開発と販... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-03-14T04:31:51+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/03/post_cf92.html 　そんないきさつで、再び等身大ロボットを作る事となりました。 　メイド型ロボット――メイドロイド™でございます。 　サーボモーターのレイアウトを練り込み、それに伴い全身のサイズの変更、プランの細部を煮詰めます。 　何はともあれ、今はサーボモーターの性能が格段に上がっており、腕の殆どの部分がダイレクトドライブで設計できると言うのが、大変ありがたい事にございます。 　今では別段珍しくはないのでしょうが... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-03-15T08:15:03+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/03/post_6643.html 　仕事の合間を見ては、思い出したように粘土を練り、仮原型の作業を少しずつ進めました。 　そうこうしていると、2007年の１月に、興味深い本が創刊されました。 　〈週刊ロボザック〉と言う、ディァゴスティーニの雑誌で、毎週付録の部品を組み立てていくと、最後にはサーボモーターを使ったロボットが組み上がるという本でございます。 　興味本位で購入してみました。 　創刊号には、左前腕部の部品が入っておりました... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-03-23T13:06:53+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/03/post_6490.html 　メイドロイド™の一次原型の油土をシリコーンゴムで象ります。 　頭部の象りは、まず様子を見るため、前面に1.0kgのシリコーンゴムを使用し、石膏でバックアップいたします。 　それで大体の検討がつきましたので、背面は約500gのシリコーンと石膏バックアップで済ませました。　 　ボディーは片面1.0kgずつ、総量2.0kgのシリコーンゴムによるスラッシュを、同じく石膏でバックアップいたします。 　油土... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-03-28T21:21:09+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/03/post_fd35.html 　油土の一次原型から象ったシリコーン雌型に、ポリエステルパテを積層して二次原型を作ります。 　硬化したポリパテはどんなに転がしても変形いたしませんので、油土では難しかった取り回しがたやすくなり、色々な方向から見て修正を加えやすくなります。 　また、サンドペーパーで表面処理も行えます。 　この二次原型で、見た目の形を決定いたします。 　ワンオフでしたら、この段階でFRPで仕上げてしまえば軽くて簡単に... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-03-29T15:17:59+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/03/post_1f5c.html 　仕入れ先にポリエステルパテが入荷しましたので、４kg缶を２缶引き取ってまいりました。 　一次原型のシリコーン雌型から、ポリパテで背中の二次原型を作ります。 　今回は約３kg使用しましたので、この段階で胴体の二次原型の重量は約７kgとなります。 　ある程度厚さを確保しないと彫刻ができませんので、これ位の量は必要でございます。 　工作室に、資材を置くためのメタルラックを更に２つ追加いたしました。 　... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-03-30T21:30:49+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/03/post_4c18.html 　充分に硬化して歪みが出きった前後分割の二次原型ボディを合わせて、仮組を行います。 　見た所、やや厚すぎる感があります。 　特に腰部の厚みが厚いようです。 　金工用鋸で切って、調整しながら貼り合わせを行います。 　頭部を乗せて様子を見ます。 　まだ腕がないため、肩幅以下が小さく見えます。 　追々調整が必要でしょう。 アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-03-31T23:33:17+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/04/post_83f0.html 　メイドロイド™の造形の調整を進めます。 　これは、大変難しく、なかなか思うような結果が出ません。 　特に、頭部は未解決の問題が山積みでございます。 　等身大の人間の顔をした造形物は、大変難しい問題がございます。 　簡単に申しますと、リアルな人間の顔にいたしますと、怖いものになります。 　かと言って、アニメキャラクターのフィギュアのような造形にしましても、等身大に拡大した途端に怖くなります。 　リ... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-04-08T20:01:51+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/04/post_ba1a.html 　部品調達で秋葉原に出向いた際に一緒に買い求めてまいりましたメイド服を、制作中のメイドロイド™の二次原型に試着させてみました。 　さすがは秋葉原、メイドロイドの開発に必要な資材工具の殆どがここで揃います。 　メイド服はＳサイズを求めたのですが、身長140cmの設計ですと、それでも大きいようです。 　長けを詰めるか、オーダーメードする必要がありそうです。 アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-04-09T14:14:05+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/04/0011_f960.html 　メイドロイド ラボラトリーのURLを変更いたしました。 　http://www.maidroidlab.com/ 　 アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-04-11T05:40:24+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/04/0011_436b.html 　メイドロイド™の頭部と胴体の原型制作に伴い、全体のサイズが見えてまいりました。 　各部の寸法の概算を割り出し、腕の試作を行います。 　量産する際に楽なよう、できるだけ既製品のパーツを組み合わせて制作いたします。 　アルミ材による簡単なフレームを３種類のみ制作し、後は既製品の流用で、肩を直交３軸、肘を１軸、手首を直交３軸、合計７軸アームといたしました。 　手首は、捻りと曲げの２軸の方が制作は簡単で... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-04-29T14:30:51+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/04/0012_eed1.html 　今回のメイドロイド™は、アクチュエーターとして近藤科学のKRS-4014HVというサーボモーターを主に使用しております。 　これは、小さなサイズにも関わらず起動トルクが40.8kg・cmもあるとても強力なもので、しかも、PWM制御とシリアル接続のコマンド式の両方で使える大変便利なサーボモーターでございます。 　このクラスのサーボモーターがなければ、等身大のメイドロイドの制作はとてもとても大変な作... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-04-30T11:07:05+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/05/0013_2a45.html 　まずは、極々簡単な設計でも、等身大のメイドロイド™を短時間動作させる事は充分に可能だという事が確認できました。 　現代のメカトロニクス技術は大変な進歩を遂げており、日に日に開発されるインフラを利用するだけで、特別な技術がなくともロボットの制作が可能だと言うのは、大きな驚きでございます。 　今後も更に進歩が進み、もっと高度な部品も次々と登場する事でしょう。 　今回は、開発が簡単に進むように、周囲の... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-05-01T13:08:56+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/05/0014_16_84a2.html 　定期購読しておりました週刊ROBOZAKがそろそろ溜まって来ましたので、まとめて組み立てを致しました。 　今届いております16号では、ちょうど両腕が出来上がる所までで、全部で２時間ほどで組み上がりました。 　専用バインダーも16冊収録できますので、ちょうど良いタイミングだったようです。 　週刊ですので、週を空けても部品を無くしてしまわないよう、一部仮組をしておいて、後からもう一度分解する手順の部... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-05-04T12:29:26+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/05/0015_whf16_fb8f.html 　本日は、深夜より朝にかけて開催された、とあるイベントに出席しておりました。 　そのイベントで同席されておりましたゲストの方より、本日は、WHF、ワールドホビーフェスティバル有明16と言う模型イベントも開催されていると伺いました。 　その方は、お仕事でそちらにも参加されるとの事でしたので、私めも帰りに取材がてら、ご一緒させていただく事にいたしました。 　到着すると、開場直前だったためか、入り口は大... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-05-05T18:36:05+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/06/0016_khr_rd_ann_12b9.html 　今日は、〈KHR 3rdアニバーサリー〉と呼ばれるロボットバトルの催しがございました。 　昨今のロボット事情を勉強するため、少し見学してまいりました。 　場所は秋葉原のUDXビル２F、AKIBA_SQUAREという催し物会場でございます。 　自動車で言う所のワンメイクレースのようなものでしょうか、近藤科学のKHRシリーズ（KHR-1、KHR-2HV、KHR-1HV）に限定したバトル大会でございま... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-06-02T22:02:30+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/08/0016_207c.html 　急遽、制作中のメイドロイド™を、ワンダーフェスティバル 2007［夏］と言う、東京国際展示場で開催される造形物のイベントに展示する事になりました。 　ここ暫くは本業が忙しい時期という事で、制作はさほど進んでおりませんでしたが、見た目の体裁を繕うべく、眼だけでも作る事にいたしました。 　現段階では、まだ仮のもので良いので手間をかけずに簡単に制作いたします。 　ガチャポンの透明カプセルに光彩の絵を入... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-08-10T23:59:00+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/08/0018_2007_56c9.html 　メイドロイド™をワンダーフェスティバル 2007［夏］で展示いたしました。 　開催された東京国際展示場会場は、朝から長蛇の列で多くの人が会場待っておいででした。 　朝10時の開場と共に多くの来場者が雪崩れ込み、東２･３･４･５･６ホールの広い会場が人で一杯となります。 　 　今回は、1990年頃にスセロティーナを制作していた頃からパーツの制作等でお付き合いのあるダイキ工業のブースの一角をお借りし... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-08-12T23:59:00+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/08/0019_5e89.html 　ワンダーフェスティバルでのメイドロイド™の展示も無事、滞りなく終了いたしました。 　色々な方から貴重なご意見を賜り、大変有意義な一日でございました。 　頂いたご教授は、今後の開発に活かしていきたい所存です。 　幸い、今の所は大きな問題点につまずく事もなく、淡々と作業を進めております。 　設計的にも、造形的にも、まだまだ煮詰めるべき部分は多々ございますが、それら全部に手を付けていては、一向に先に進... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-08-16T00:29:09+09:00 http://www.maidroidlab.com/2007/09/0020_7b3b.html 　メイドロボ・メイドロイド™の、メイド服を仕立て直しました。 　身長を約140cmに想定して設計しておりますので、市販のＳサイズのメイド服では大きすぎたため、ワンダーフェスティバルでの展示では安全ピンで仮止めをしておりましたが、今回、洋服のリフォーム屋さんにお願いし、長けを詰めていただきました。 　ワンピース、エプロン、共にウエスト位置を上げると同時に、ウエストサイズも詰めて頂きました。 　その際... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2007-09-20T04:24:28+09:00 http://www.maidroidlab.com/2008/02/0021_2008_f9cb.html 　開発中のメイドロボ・メイドロイド™を、“ワンダーフェスティバル 2008［冬］”に出品いたします。 　今回は、電源を頂けるとの事ですので、可動状態での出品ができればと思っております。 　今回の開催は、2008年2月24日（日曜日）10:00～17:00 東京国際展示場（東京ビッグサイト）東2･3･4･5･6ホールとなります。 　メイドロイドラボラトリーは、前回と同じダイキ工業さんのブースをお借り... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2008-02-22T13:19:41+09:00 http://www.maidroidlab.com/2008/02/0022_2008_f278.html 　今回は、メイドロボ・メイドロイド™を作動状態で展示を行いました。 　動く展示物は珍しいようで、多くの来場者の方々に興味を示して頂けました。 ムービーを視聴 　残念な事に、メイドロイドの開発作業は前回からあまり進んでおらず、顔や胴体の造型をいくらか調整しただけに留まりメカ部分は前回とほぼ同じ状態の展示となりましたが、電源の申請ができた事によって終始作動状態で展示できたのが、大きな成果となりました。... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2008-02-25T20:57:37+09:00 http://www.maidroidlab.com/2008/03/0023_01af.html 　先日、ワンダーフェスティバルで、メイドロボ・メイドロイド™を既存のアニメやゲームのキャラクターの等身大ロボットとして制作する事は可能かと言う質問を頂きました。 　現在のオリジナルデザインだけではなく、様々なバリエーションを制作するのは大変興味深いお話で、もし実現できれば色々な可能性の広がりも考えられます。 　しかし、現実に可能かどうかというお話をしますと、決して不可能でこそありませんが、現在制作... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2008-03-07T19:59:25+09:00 http://www.maidroidlab.com/2008/03/0024_rcb3_8c82.html 　現在、メイドロボ・メイドロイド™の音声ユニットには、京商株式会社のRCB-3音声ユニット（MANOI/DO3）という製品を使用しております。 　先日のワンダーフェスティバルでメイドロイドを展示した際にも、動作と同時に、この音声ユニットでの発声テストも行っておりました。 　仮組みという事で、回路は頸部の後ろにワイヤーで固定し、スピーカーはメイド服の胸元に隠しております。 　メイドロイドの発声する音... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2008-03-15T19:37:24+09:00 http://www.maidroidlab.com/2008/07/0025_d20d.html 　メイドロボ・メイドロイド™の原型に脚部の形状をあてがい、様子を見てみました。 　当初は、身長140cmで設計を行っておりましたが、そのサイズでは少々小さく見えてしまい等身大らしい印象が得られませんでした。 　そこで設計を変更し、脚部を10cm延長して150cmで組み直しす事にいたしました。 　元々は、脚の長さをリアルな人間のバランスに設定しておりましたので、脚部の延長だけで身長を高くいたしますと... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2008-07-06T13:36:08+09:00 http://www.maidroidlab.com/2008/07/0026_0cd4.html 　メイドロイド™の義眼の原型を制作いたしなおします。 　いわゆる自作ドールアイというものでございます。 　前回のものはφ50mmと、やや大きすぎた感があるため、今回は少し小さくφ40mmで作り直す事にいたしました。 　アクリル球を原型に、旋盤で中央に回転軸となる穴を開け、シリコーンゴムで雌型を制作し、複製を行います。 　シリコーンゴムの印象剤は、型に流した後、真空脱泡機で減圧し、泡抜きを行います。... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2008-07-12T09:31:18+09:00 http://www.maidroidlab.com/2008/07/0027_41ff.html 　メイドロイド™の頭部の原型を修正いたします。 　ドールアイのサイズを変更いたしましたので、それに併せて目のサイズを変更すると共に、額のバランスも修正いたします。 　以前の修正で、一度鼻より下をカットいたしまして、少し角度を付けて顎を引いてございます。 　それに併せる形で、今度は目の高さでカットし、額の角度を変えてバランスを調整いたしました。 　そして、一端、目の周辺を削り、大きく穴をあけましてか... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2008-07-14T11:41:25+09:00 http://www.maidroidlab.com/2008/07/0028_631e.html 　メイドロイド™の耳部分のアンテナの原型を製作いたします。 　今までは、飾りとして仮の形状を取り付けておりましたが、後に無線コントロールにする予定がございますので、ライブのアンテナといたします。 　アンテナ基部は、周波数を変える際に外部からクリスタルの交換が簡単なように、受信機を内蔵できるよう制作いたします。 　ウレタンキャストの塊を旋盤で挽いて形状を作ります。 　この原型をシリコーン型で象って、... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2008-07-20T00:48:40+09:00 http://www.maidroidlab.com/2008/07/0029_4e4f.html 　メイドロイド™用のドールアイの試作ができましたので、仮組ををして様子を確認いたします。 　前回と同様、瞳の色も２色制作して試してみます。 　白目、黒目が色分けされた状態で、睫毛まで付けてバランスを見ますと、まだまだ目の輪郭が大きく、印象が強すぎるようです。 　ディスプレイや撮影用でしたら遠景から見ますので、これくらいの印象が必要ですが、身近で見るにはやや強すぎるようです。 　更に調整が必要でござ... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2008-07-24T06:34:47+09:00 http://www.maidroidlab.com/2008/08/0030_9345.html 　メイドロイド™の眼の造形を調整いたします。 　ドールアイの直径を下げた事に合わせて、まぶたの輪郭も幾分小さくはしたのですが、まだ視線の印象が強いので、もう少し小さくしてみます。 　義眼を取り付けたままの状態で、エポキシパテで輪郭を造形いたします。 　等身大の人間に近い造形物は、どうしてもリアルになればなるほど、見ると怖い物になってしまいます。 　『0008 メイドロイド™の、造形の調整』でも申し... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2008-08-04T04:47:17+09:00 http://www.maidroidlab.com/2008/08/0031_ba4c.html 　メイドロイド™の胴体の成型をテストいたします。 　現段階の胴体の原型から、シリコーンゴムによって雌型を制作し、それに成型剤を注型いたします。 　シリコーン型の制作は、「0004 メイドロイド™の、頭・胴の一次原型の象り」と同様の方法で行います。 　成型剤は、今回は軟質発砲ウレタンを使用いたします。 　グラスファイバーなど、軽くて丈夫で簡単に成型できる素材もございますが、開発プラットホームとなりま... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2008-08-06T06:07:50+09:00 http://www.maidroidlab.com/2009/05/0032-3a22.html 　実は先日、某出版関係者等の会合におきまして、ROBO-ONE等のロボットコンペティションで審査員を務めている方より、秋葉原に新しいロボット専門店が開くという情報を伺っておりました。 　その店舗の開店日が、正式に告知されされたもようです。 　Robot Shop テクノロジア 　http://www.technologia.co.jp/index.html 　〒101-0021 　東京都千代田区外... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2009-05-06T13:33:55+09:00 http://www.maidroidlab.com/2009/05/0032-robot-shop.html 　秋葉原に新しくオープンしたロボット専門店、Robot Shop テクノロジアに行ってまいりました。 　アクセスは、銀座線・末広町駅から徒歩１～２分といったところでしょうか。 　末広町駅を降りて蔵前橋通りを東へ向かい、ＪＲの高架の前で右折してすぐ、肉のハナマサの向かいでございます。 　店長によると、まだ開店したばかりの上、取引先も連休中という事もあって、品揃えはまだこれからとのお話でしたが、それで... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2009-05-09T23:59:00+09:00 http://www.maidroidlab.com/2009/07/0034-2009-e71c.html 　開発中のメイドロボ™・メイドロイド™を、“ワンダーフェスティバル 2009［夏］”に出品いたします。 　今回はいつもと異なり、2009年7月26日（日曜日）　10:00～17:00 幕張メッセ　国際展示場2,3,4,5,6,7,8ホールでの開催となります。 　メイドロイドラボラトリーは、前回と同じダイキ工業さんのブースをお借りしての展示となります。 　ただし今回は、出展数の関係からスペースが取れ... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2009-07-25T19:58:16+09:00 http://www.maidroidlab.com/2009/07/0035-2009-be74.html 　メイドロイド™をワンダーフェスティバルに出品するべく、荷造りをいたします。 　今回は出品できるかどうかぎりぎりまで決めておりませんでしたので、電源を申請しておらず、そのため動作展示はできませんので、工具などの荷物は少なめなのですが、次第に完成に近づいて両手両足のフレームもついてまいりますと、サイズも重量も大きくなり、輸送が困難になってまいります。 　今回はシンプルに、一端脚を外してコンテナで運び... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2009-07-26T08:43:56+09:00 http://www.maidroidlab.com/2009/07/0036-2009-8719.html 　ワンダーフェスティバル2009［夏］にメイドロボ™、メイドロイド™を展示してまいりました。 　前回2008［冬］での展示から一年半ぶりの展示となり、今回は多数の修正と変更が入っております。 　顔の造形も何度目かの修正が入っており、フレームに関しましては全て新作となっておりります。 　ボディーも、前回までのポリエステルパテの塊による原型そのものから、量産モデルに近い、軟質発泡ウレタンによる柔らかく... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2009-07-29T03:38:54+09:00 http://www.maidroidlab.com/2009/08/0037-bc23.html 　 　メイドロイド™０号試作機のフレームは、一般的なラジコン用サーボモーターを利用したロボットと同じく、アルミ板金を主体としてございます。 　０号試作機におきましては、まずは原理試作として歩行を検証する事、量産化に向けたパーツ構成の試験、そして人間の自由度に近づけるためのプランの基盤作りを目指して設計を行ってございます。 　サーボモーターの配置も、まずは人間のシルエットに収める事にはこだわらず、動... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2009-08-02T11:59:46+09:00 http://www.maidroidlab.com/2009/08/0038-16-robo-on.html 　第16回 ROBO-ONE に、メイドロイド™０号試作機をエントリーいたしました。 　本来、こういった戦闘系のコンペティションに参加する類の機体ではございませんが、良い機会ですので、一度は参加しておきたいと存じます。 /********************************/ 選手IDナンバー.722 氏名・チーム名 　メイドロイド ラボラトリー 氏名・チーム名（カナ） 　メイドロイド... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2009-08-28T00:50:04+09:00 http://www.maidroidlab.com/2009/08/0039-0-87cc.html 　メイドロイド0号試作機 ROBO-ONE仕様を制御いたしますコントロールボードの選定を考えております。 　メイドロイドは将来的には５本の指も動く予定でございますので、フルバージョンでは50ch以上の制御を必要といたしますが、今回のROBO-ONE仕様では手指や表情の動作は省略いたしておりますので、もう少し少ない32chのシリアルサーボのコントロールができる事が条件となっております。 　現在取り付... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2009-08-30T22:23:59+09:00 http://www.maidroidlab.com/2009/09/0040-0b1c.html 　メイドロイド０号試作機に使用する義眼の虹彩のカラーサンプルができあがりました。 　いくつかテストしてみたいと存じます。 　コントロールボードにRCB-4HVと、無線用のシリアル－ICS変換ユニット KRI-3、ジャイロセンサー KRG-4、加速度センサー RAS-2を、揃えました。 　RCB-4HVでは、PWMサーボを使えないため、従来からあるKRS2350や、マイクロサーボなどの、サイズ、形状... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2009-09-12T05:05:27+09:00 http://www.maidroidlab.com/2009/10/0041-16robo-one.html 　第16回ROBO-ONE大会に参加してまいりました。 　結果はと申しますと、準備不足により規格審査を通る事ができませんでしたが、その代わり、ありがたい事にエキシビション枠を設けてくださり、図らずも予選後のとりを務めさせていただく事となりました。 　準備に追われて、予選を観戦する事が一切出来なかったのが心残りですが、それでも大変有意義で楽しいイベントでございました。 　予選の週になって初めて全ての... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2009-10-02T21:33:57+09:00 http://www.maidroidlab.com/2011/02/0042-770b.html 　このたび、株式会社デアゴスティーニ・ジャパンより、新しいロボットのパーツマガジンが創刊されるそうでございます。 　以前刊行されておりました『週刊 ロボザック』では、株式会社ハイテックマルチプレックスジャパン製の ROBONOVA-I　を組み立てましたが、今回創刊されます『週刊　ロボゼロ』では、有限会社姫路ソフトワークス製 JO-ZERO が組み立てられるとの事でございます。 　JO-ZERO は... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2011-02-01T01:54:54+09:00 http://www.maidroidlab.com/2011/02/0043-b20e.html 　週刊ロボゼロも、はや３号まで到着致しました。 　少しずつ出来上がっていく様は、大変楽しゅうございます。 　私共は既に数体のロボットキットを組み立てた経験がございますので、すぐさま組み上がってしまいますが、初めての方ですと、中には若干戸惑われた方もいらっしゃるかもしれません。 　と申しますのも、創刊号に付属されておりますドライバーは、そのままでは少々組み立てが難しゅうございます。 　私も最初は、折... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2011-02-28T04:01:58+09:00 http://www.maidroidlab.com/2011/03/0044-b0c7.html 　前述いたしました通り、ロボットキットは、動かしているうちにネジが緩む事がございます。 　メインテナンスができなくと困りますので、ネジは外せないといけませんが、必要のない時に緩みますと動作に影響が出ますし、最悪故障に繋がる事もございます。 　そこで、頻繁に外す必要のない部分には、ネジロック剤を使用いたします。 　３号まで進みますと、頭部や胸のマークなどはもう滅多に外す事はないと思われますので、今回... アニメ・コミック パソコン・インターネット フィギュア ロボット 　　　 2011-03-09T07:36:42+09:00